Concours Centrale - Supélec 2007
Épreuve :
PHYSIQUE
Filière
MP
PHYSIQUE
Filière MP
PHYSIQUE
Freinage êlectromagnêtique d'une plaque métallique
Les calculatrices sont autorisées.
Les courants de Foucault sont
d'un usage fréquent dans le frei-
nage des véhicules utilitaires.
L'expérience décrite ci-dessous,
aisément réalisable dans le labo-
ratoire d'enseignement d'un
Lycée, permet une étude quanti-
tative de ce phénomène physique.
Une plaque en aluminium oscille
dans un plan vertical situé entre
deux bobines parcourues par un
courant constant. Les oscillations
de la plaque amorties par l'inte-
raction des courants de Foucault
et du champ magnétique sont sui-
vies par une méthode rhéographi-
que qui génère une tension image
du déplacement horizontal de la DiSPositif rhéographique
1 de mesure de la position
p aque° de la plaque
Les notations et les valeurs
numériques des grandeurs physi-
Générateur de
puissance
Deux bobines
montées en série
Figure | Ordinateur
ques intervenant lors de la mise en équation de cette expérience sont précisées
ci-dessous :
Accélération de la pesanteur
Charge de l'électron
Permittivité diélectrique du vide
Masse volumique de l'aluminium
Conductivité électrique de l'aluminium
Concours Centrale-Supé/ec 2007
g=9,81N-kg_l
qe = --e = --1,60- 10_19 c
80 = 8,85 - 10--12F-m_1
u = 2,72-103kg-nf3
y = 3,61 - 107Q_1-m_1
1/11
PHYSIQUE Filière MP
Filière IVIP
Epaisseur de la plaque carrée h 1, 00 mm
30, 0 cm
Longueur d'un côté de la plaque carrée d
Vitesse de déplacement constante imposée par 1
l'expérimentateur (parties II et III) "0 = 1' 00 m ' S
Longueur caractéristique de l'extension de la
zone de champ & = 3, 00 cm
Intensité du champ magnétique Bo : 40, 0 mT
Nous rappelons également quelques relations mathématiques utiles :
+°° 2
foeXP(--%)du = Æ
Laplacien en coordonnées cylindriques d'une fonction scalaire g(r, 6), z) :
2 2 2
Ag : ê..â+l ââ+lâ.â+ê£ _
ôr2 '"Ô'" r2882 622
Divergence et rotationnel en coordonnées cylindriques, d'un vecteur
+ + + +
A : Arur + Aeue + AZuZ .
d A 8A 8A
divÂ=% (r r)+l-----Ê
2
+ .
ôr r 89 62
IËÂ : (l ôAZ âAe)e <ôAr aA2)uî+% (ô(rAe)_ôAr)Î r 68--82 ôr_ôr ôr ao 2' Ï' Partie I - Analyse d'une expérience On se propose d'étudier les oscillations libres, puis amorties, d'une plaque homo-- gène carrée de côté d , de masse m et d'épaisseur h négligeable devant d , astreinte à se déplacer dans le plan Oxy . Le point 0 est l'intersection de l'axe de révolution des bobines avale plan delæaplgque. Cette plaque est reliée aux points fixes 01 et 02 (avec 002 - uy : -- OO1 - uy : d/2) par deux fils inextensi- bles, sans masse et de longueur L fixés au niveau de la plaque en A1 et A2 . Concours Centrale-Supé/ec 2007 2/11 PHYSIQUE Filière MP Nous faisons l'hypothèse que, durant les 02 / oscillations, les fils restent tous les deux ten-- / dus et que les liaisons aux différents points de fixation sont parfaites. Nous notons /\/\ % + + + + + 01A1 @ = (uanlAl) : (ux,02A2), ur : ?>
+ + + + +
ue=uzAuretg =gux.
Soieri G le centre de masse de la plaque,
y : OG-uî, et z? : vÎ : ya? la composante
horizontale de la vitesse de G dans le référen-
tiel du laboratoire. On pourra supposer que G
est en 0 lorsque la plaque est au repos.
Figure 2
LA - Étude des petites oscillations libres
À l'instant initial, la plaque est lâchée sans vitesse en 8 = 60 .
I.A.1)
a) Exprimer les vectàeurs vitesse des points A1 et A2 par rapport au référentiel
du laboratoire. Soit % : Quz le vecteur rotation de la plaque dans ce
référentiel
Que peut--on dire de Q et du mouvement de la plaque dans ce même référentiel ?
b) Exprimer alors l'énergie cinétiqÛue de la plaque dans le référentiel du
labora--
toire en fonction de m , L et è : (Eli--£ .
c) En traduisant la conserva-
. , . , . y(Cm)
t1on de l'energ1e mecanique du
système, établir l'expression de
62 en fonction de g , L, 60 et 6).
Montrer que pour les petites
oscillations, l'équation du mou-
vement de la plaque se met sous
la forme 6 + (008 = 0 . En déduire
l'équation différentielle vérifiée
par y(t) pour ces petites oscilla-
tions.
Ù1 J'> du vb + 0 --\ N ... J> u1
t(s)
0 05 1 15 2 2,5 3 35 4 45 5
Figure 3
d) La figure 8 fournit des cour-
bes expérimentales relatives à diverses conditions initiales. En quoi ces
courbes
sont-elles en accord avec cette équation différentielle ?
Concours Centrale-Supé/ec 2007 3/11
PHYSIQUE Filière MP
e) Déterminer pour chacune des trois courbes les valeurs maximales de ÿ(t).
Représenter les trois trajectoires associées à ces courbes dans l'espace des
pha-
ses (y, ÿ) . Quelle propriété géométrique relie ces courbes '?
I.A.2)
a) À partir des résultats expérimentaux fournis en figure 3 déterminer la
valeur numérique de la longueur L des fils de suspension.
b) Dans le cas d'une amplitude angulaire de 6max : 15° , déterminer et compa-
rer les valeurs numériques des amplitudes crête à crête, des déplacements du
centre de masse G selon Ox et Oy , notés respectivement AxG et AyG.
I.B - Détermination expérimentale du coefficient d'amortissement des
petites oscillations
Dans cette question les bobines sont parcourues par un courant continu d'inten-
sité i. La plaque de cuivre, en mouvement quasi horizontal selon Oy dans le
champ magnétiquq ainsi gréé, est alors soumise à un freinage électromagnéti--
que de résultante F : --ow .
I.B.l) Montrer que l'équation différentielle normalisée traduisant l'évolution
temporelle de y dans cette situation expérimentale de petites oscillations amor-
ties est :
2
C--l--ï+2kÊ'-Ï+oeäy : O.Relier )» à oc et m.
2 dt
dt
I.B.2) La figure 4 correspond à (m?)
un enregistrement effectué pour y 3 3
un courant d'intensité i0 : 2, 85 A, 2 52
pour lequel on précise les coordon-- 1
nées des trois premiers maxima °
locaux S1(t1,yl), SZ(t2,y2) et '1
S3(t3, y3) avec:
2 42 cm 0 1 2 3 4 5 6 7 8
?
°l--
)--À
l
-- 0,610s y1
1, 35 cm Figure 4
&l--
l\.)
|
t3 : 2,97s y3 : 0,764 cm
a) Calculer numériquement et comparer 6 : ln(y1/y2) et 6' : âln(y1/Y3) . En
justifiant vos calculs par un raisonnement, déterminer alors la valeur numéri--
que expérimentale keXp du coefficient ?» pour ce courant continu d'intensité
io = 2, 85 A.
Concours Centrale-Supé/ec 2007 4/11
PHYSIQUE Filière MP
b) En déduire la valeur numérique expérimentale (lexp du coefficient oc .
I.B.8) Le tableau ci-dessous regroupe des valeurs expérimentales xexp obte-
nues pour différents courants continus d'intensité i . On se propose de
vérifier si
ces résultats sont en accord avec une loi de variation du type )» = 7'0 + Bi2 .
i (A) 0 0, 24 0, 52 0, 77 1 1,15 1, 57 1, 84 2,1 2, 45
?» ( 8--1) 0, 0138 0, 0182 0, 0309 0, 0513 0, 0689 0, 0932 0,151 0, 203 0, 260
0, 355
a) À quel phénomène physique correspond le terme 7'0 '?
b) Pourquoi cherche--t-on à priori une dépendance de ?» en i2 et non en i ?
c) Le modèle proposé est-il en accord avec les résultats expérimentaux ?
d) Dans l'affirmative, déterminer les valeurs numériques de 7'0 et [3 .
I.B.4) Algorithmique.
Lors de l'enregistrement des données expérimentales, il est créé un tableau D
de n valeurs réelles D , p variant de 1 à n, correspondant à un échantillon--
nage à intervalles de temps réguliers de la variable y(t). Nous avons donc
Di : y( p >< At) , où At désigne une durée choisie par l'expérimentateur. a) Ecrire une procédure F (D, n) qui renvoie le nombre de maxima locaux détec- tés lors de l'acquisition. b) Ecrire une procédure G(D, n) qui retourne la moyenne des décréments loga-- rithmiques évalués à chaque fois à partir de deux maxima locaux successifs. I.C - Structure du champ magnétique créé par les bobines Le dispositif de production de champ magnétique (voir figure 1) est constitué de deux bobines cylindriques identiques d'axe commun Oz et placés symétriquement par rapport à l'origine du repère Oxyz . La figure 5 représente les lignes de champ magnéti- que dans une partie du plan sz . I.C.1) Le sens du courant dans les bobi- Figure 5 nes étant précisé sur la figure 1, indiquer sur un schéma l'orientation des lignes de champ magnétique. I.C.2) Peut-on réaliser une carte de champ dans le plan xOy ? I.C.8) Quelles conséquences peut--on tirer de la géométrie cylindrique des deux bobines ? Concours Centrale-Supé/ec 2007 5/11 PHYSIQUE Filière MP I.C.4) Dans le volume intérieur de ces bobines, les lignes de champ peuvent être considérées comme parallèles. Montrer que ceci implique que le champ magnétostatique est uniforme dans ce domaine. I.C.5) On considère une ligne de champ ,. magnétique située au voisinage de l'axe Oz (les / X échelles en x et en 2 de la figure 6 ne sont donc pas identiques). En un point A de cet axe / (resp.C ) , la distance séparant la ligne de champ JA fc 2) de l'axe vaut r A(resp.rC) . Exprimer BZ(A) , com- A C posante selon Oz du champ magnétique en A en fonction de BZ(C) , '"A et '"0- Figure 6 I.C.6) Établir que pour un point de cote z , situé sur l'axe Oz au voisinage du point 0 , la composante BZ varie en 2 2 Bz(z) ÈBZ(0)[1 +z /l ]. Dans cette expression, [ désigne une longueur caractéristique que l'on ne cher-- chera pas à déterminer. I.C.7) On cherche maintenant à caractériser la composante BZ dans le plan xOy, tout en restant au voisinage du point 0. A partir d'une équation locale vérifiée par le champ magnétostatique B , établir que BZ(r, z = 0) % BZ(O)[1-- & r2] . Exprimer la constante & . Partie II - Structure du champ électrostatique dans la plaque métallique Moyennant quelques hypothèses simplificatrices, il est possible d'établir une expression théorique du coefficient oc . En repérant un point M de l'espace par les coordonnées cartésiennes (x, y, z) , nous supposerons que : ° dans le plan Oxy, le champ magnétostatique créé par les bobines est de la forme 2 2 + + B(x,y,0) : B0 exp(--x +2y )uz 2a où a est une longueur caractéristique de l'extension de la zone de champ magné-- tostatique dans ce plan. Concours Centrale-Supé/ec 2007 6/11 PHYSIQUE Filière MP ° Dans Æ5, le référentiel des bobines créant le champ magnétostatique, la pla-- que métallique ie déplace selon Oy a une vitesse v0 : v0uy, maintenue constante uÎ par un opérateur. De plus, la plaque en translation est à tout instant parallèle au plan Oxy . Ux En pratique, cette hypothèse n'est pas très restric- Z tive pour l'étude des oscillations de la plaque dans Figure 7 la mesure où le temps de réorganisation des char-- ges statiques est extrêmement court devant la période de l'oseillateur. ° Comme l'épaisseur h de la plaque est très petite devant a , le champ magné- tostatique dans le volume occupé par la plaque est correctement décrit par la seule composante BZ dans le référentiel fig, : 2 2 à % B(x,y,z) : Bo exp(--x +2y )uz. Za ° Les dimensions de la plaque dans les directions Ox et Oy sont très grandes devant a , ce qui permet de négliger les effets de bords. ° La vitesse du conducteur est suffisamment faible, pour que le champ magné- tique créé par les courants induits soit négligeable devant le champ magné- tostatique créé par les bobines. Par ailleurs, on définit les coordonnées cartésiennes réduites utiles dans la suite par les relations X : x/a , Y : y/a et Z : z/a . II.A - Distribution volumique de charges statiques Le conducteur en mouvement dans une zone de champ magnétique n'est plus en équilibre électrostatique. La densité volumique de charge p n'est donc plus, a priori, identiquement nulle dans le matériau conducteur. Comme la plaque est en translation uniforme, cette distribution de charges est stationnaire dans fig, . La zone ghargée est donc fixe par rapport aux bobines, mais se déplace à la vitesse --v0uy par rapport au conducteur. II.A.1) En prenant en compte dans %;, le champ magnétostatique Ë créé par les bobines et le champ électrostatique Ê' généré par les charges fixes, montrer que la densité volumique de courant Î dans ce référentiel %;, s'écrit Î = Y(Ê + Z, A È) . II.A.2) Écrire l'équation aux dérivées partielles vérifiée par ; . Concours Centrale-Supé/ec 2007 7/11 PHYSIQUE Filière MP II.A.8) En déduire que, en coordonnées cartésiennes réduites, p se met sous la forme X 2 + YZ) p(X,Y,Z) = rx exp(-- 2 Expliciter la constante F en fonction de 80 , vo, Bo et a . II.A.4) La densité volumique de charges p est maximale en M 3 et minimale en M {, . Déterminer les coordonnées réduites de ces points et préciser la valeur maximale pmax de p. II.A.5) Expliciter les éléments de symétrie de la distribution de charges p et tracer l'allure des courbes d'isodensité de charges dans le plan OXY . II.A.6) On cherche à estimer le défaut d'électrons dans le demi--espace X > 0 .
On note Q la charge électrique contenue dans cette partie de la plaque. Montrer
que Q : Æ sovoBoha . Combien d'électrons excédentaires cela représente--t-il
dans la partie X < 0 ? Commenter le résultat obtenu. II.B - Résolution de l'équation de Poisson dans le référentiel %;, Les charges statiques, dont la répartition vient d'être étudiée, créent en tout point de l'espace un potentiel électrostatique V(x, y, 2) que l'on prendra nul au centre O du dispositif expérimental V(O, O, O) = O. II.B.1) Si h «a , on peut montrer que la composante EZ est ratiquement négligeable devant les autres composantes du champ électrique E dans la pla- que métallique. En déduire que dans le matériau conducteur, en un point M , le potentiel électrostatique ne /d@end que des variables de position --9.----+ r = ./x2+y2 et 9 = (ux,ÛM),reliant V(M) et p(M). II.B.2) Écrire l'équation de Poisson en coordonnées cartésiennes réduites (X, Y) puis en coordonnées polaires réduites (R : A/X2 + YZ, 6) . À grande distante de O , donc pour R » 1 ,le potentiel électrostatique doit s'appa- renter à celui d'une distribution dipolaire invariante par translation suivant OZ du type VOY-Y-SË . Nous chercherons donc une solution de l'équation de Pois-- son de la forme cosH V(R, @) = V0Îf (R) la fonction adimensionnée ;" (R) vérifiant les conditions f(0) : 0 et Rlim ;" (R) = 1. Concours Centrale-Supé/ec 2007 8/11 PHYSIQUE Filière MP II.B.3) Donner l'expression de V0 en fonction de v() , BO et a. Vérifier son homogénéité et montrer que f (R) vérifie l'équation différentielle d2f df _ 3 R2 Æ'2ËË -- --R "Pt--2")- La solution de cette équation compatible avec les conditions aux limites s'écrit 2 ;" (R) = l--exp<-- %). II.B.4) Le potentiel est maximal en M Î et minimal en M "1. Rechercher les coordonnées réduites de ces points et placer sur un schéma les points M Î , M "1 , M3, Mg, (cf. II.A.4). II.B.5) Établir l'expression littérale de AV male entre deux points de la plaque conductrice. Déterminer la valeur numéri-- max, différence de potentiel maxi- que de AVmax . II.C - Structure du champ électrique II.C.1) Montrer que, en coordonnées réduites, le champ électrique se met sous la forme -- R'/2 + V _ --R2/2 _ 2 % V _ % E=--9--l---Ë--2--------e R/2 cosGuR+---91 62 sin6u6. a R a R II.C.2) La figure 8, ci-contre, représente les lignes .. Y 3--, de champ électrique dans le domaine (0 5 X 5 3 ; 0 5 Y s 3 ). Reproduire cette figure en précisant l'orientation de ces lignes et en la complétant pour 2 " (--35X53 ;--3sYs3). II.C.3) Déterminer, au centre O de la zone de cham_p magnétique, l'expression du champ électri- que ë(O) et ècalculer sa valeur numérique. Compa- rer E(O) à v0 A B(O). II.C.4) Pour vérifier la cohérence du calcul précé- dent, on enlève la plaque conductrice et on place deux fils infinis parallèles à OZ , passant par les points M Î et M "1 . Les fils portent des densités linéiques de charges opposées :>» , telles que ?» = Q/ h (+ Q étant définie àla question
II.A.6).
La densité est positive pour le fil qui passe par M Î et négative pour l'autre.
Figure 8
a) Établir rapidement l'expression du champ électrostatique d'un fil portant la
densité linéique 7».
b) En déduire l'expression Ê '(O) du champ électrique produit en 0 par les deux
fils infinis passant par les points M Î et M "1 .
Concours Centrale-Supé/ec 2007 9/11
PHYSIQUE Filière MP
à +
c) Comparer E'(O) et E(O).
Partie III - Répartition des courant de Foucault et
estimation de la résultante des force de Laplace
III.A - Expression théorique du coefficient d'amortissement
Nous revenons maintenant à l'étude de la plaque et nous allons chercher à
déterminer la répartition des courants de Foucault au sein du volume conduc--
teur.
III.A.l) Déduire des parties précédentes les exprgssions des composantes
polaires réduites de la densité volumique de courant j .
III.A.2) Indiquer, le cas échéant, les
plans de symétrie ou d'antisymétrie de
la distribution de courants.
III.A.3) Comparer Î(O) et yÊ(O).
III.A.4) Rechercher les coordonnées
réduitgs deg points N1 et N 2 pour les-
quels j = 0 .
III.A.5) La figure ci-contre indique les
lignes de courants dans le plan OXY.
Reproduire l'allure de cette figure en
précisant l'orientation des lignes de cou--
rant (on rappelle que "0 > 0 ). Placer les
points N1 , N2 , et MÎ et Mi .
III.A.6) Comment choisir la surface
d'intégration 2 pour que le flux de j à
travers 2 soit l'intensité totale I ...
associée aux courants induits. Une esti--
mation rapide donne l'ordre de gran- Figure 9
deur I ... z thoBoa . A titre indicatif, I ...
est de l'ordre de plusieurs dizaines d'ampères dans les conditions expérimenta--
les de la Partie I.
III.B - Expression théorique du coefficient d'amortissement
III.B.1) Rappeler l'expression de la densité volumique fî des forces de
Laplace.
III.B.2) Montrer à l'aide d'arguments de symétrie clairement dégagés que la
résultante F L des forces de Laplace est colinéaire à u y .
Concours Centrale-Supé/ec 2007 10/11
PHYSIQUE Filière MP
III.B.3) Mettre FÎ sous la forme Fî : --atheozÎ en explicitant atheo en fonction
de y,h,Bo eta.
III.B.4) Application numérique : comparer atheo et anp .
Une des raisons du désaccord, certes limité mais réel, entre ce modèle
théorique et les
résultats expérimentaux est liée à l'existence de charges électriques réparties
en surface sur
les bords latéraux de la plaque pour maintenir les lignes de courant au sein du
conduc-
teur. Si la plaque n'est pas assez grande, ces effets de bords doivent être
pris en compte.
III.C - Effet Joule et résistance équivalente de la plaque conductrice
III.C.1) Exprimer la puissance dissipée par effet Joule dans le conducteur en
fonction de atheo et de vo.
III.C.2) Montrer que la résistance électrique totale Rtot qu'oppose la plaque
aux courants induits ne dépend en première approximation que de son épais--
seur et de la conductivité du matériau.
III.C.3) Estimer Rtot pour la plaque étudiée dans l'expérience de la Partie I.
ooo FIN ooo
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