X Physique et Sciences de l'ingénieur MP 2024

Thème de l'épreuve	Rebonds d'une balle sur une surface en mouvement périodique. Le Delthaptic, un dispositif haptique parallèle à six degrés de liberté actifs.
Principaux outils utilisés	mécanique du point, fermeture géométrique, cinématique, dynamique, liaisons équivalentes
Mots clefs	synchronisation, choc élastique, synchronisation, stabilité

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