A 2007 PHYS. 1 PC
ÉCOLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUS SEES,
ECOLES NATIONALES SUPERIEURES DE L'AERONAUTIQUE ET DE LESPACE,
DE TECHNIQUES AVANCÉES, DES TELECOMMUNICATIONS,
DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT--ÉTIENNE, DES MINES DE NANCY,
DES TELECOMMUNICATIONS DE BRETAGNE,
ECOLE POLYTECHNIQUE (FILIÈRE TSI)
CONCOURS D'ADMISSION 2007
PREMIERE EPREI WE DE PHYSIQUE
Filière PC
(Durée de l'épreuve : 3 heures)
L'usage de la calculatrice est autorisé
Sujet mis à disposition des concours : EN SAE (Statistique), EN STIM, INT,
TPE--BNP, Cycle international
Les candidats sont priés de mentionner defaçon apparente sur la première page
de la copie :
PHYSIQUE 1 -PC
L'énonce' de cette épreuve comporte 5 pages.
0 Si, au cours de l'épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une
erreur d'énoncé, il le signale sur sa copie et poursuit
sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu'il est amené à
prendre.
0 Il ne faudra pas hésiter à formuler les commentaires (incluant des
considérations numériques qui vous sembleront perti--
nents. Le barème tiendra compte de ces initiatives ainsi que des qualités de
rédaction de la copie.
; vecteur unitaire --> â. Le
Notations vectorielles: Vecteur _) A ; norme du vecteur A --> A (italique) ou "A
vecteur unitaire correspondant à la coordonnée c est noté 6 ; par exemple 9 est
le vecteur unitaire correspondant
àla coordonnée 9 en coordonnées cylindriques.
Dans toute l'épreuve, exprimer signifie donner l'expression littérale et
calculer signifie donner la valeur numérique.
CORDE PESAN TE ET VIBRAN TE
Ce problème comporte cinq parties, largement indépendantes.
Rappel d 'éle'ments de cours :
o Le point O étant quelconque, le centre de masse G d'un système de deux points
matériels M1 et M2 de masses respec--
tives m1 et rn2 vérifie(m1 + m2)(Ê = m1 @ + m2 0--ng .
o Le centre de masse G d'un système matériel filiforme dont la masse totale mr
est répartie le long d'une courbe (P)
selon une densité linéique ,a vérifie la relation mT O_G = (f)... ,a (P) (Î dÊ
P , Où P est un point courant de (P)
et dÊ P la portion élémentaire de (P) centrée en P.
o Le théorème du centre de masse s'applique à (P) sous la forme mT a(G) = Ëext
, Où £ (G) est l'accélération de
G dans un référentiel galfléen et Ëext la résultante des forces extérieures.
Dans tout le problème, l'objet de l'étude est une corde AB de longueur L,
parfaitement flexible et sans frottements
internes, de section négligeable, homogène de masse totale rnT et de densité
linéique uniforme ,u . On l'étudie
dans un plan vertical défini par le repère (O, x, z) (voir Fig. 1) dont la
définition varie d'une partie à l'autre et qui est
choisie en fonction de la configuration du problème étudié. On sera donc
attentif à l'orientation de l'axe OZ.
On appelle G le centre de masse de la corde.
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Physique I 2007 ; filière PC.
A : ÉTUDE CINÉMATIQUE D'UN MOUVEMENT BOEIRECTIONNEL
Première expérience
La corde AB est posée le long de l'axe Ox d'une table horizontale (Fig. 1). On
soulève l'extrémité B avec une vi--
tesse verticale constante vo , la corde se déplaçant dans le plan vertical O(x,
z), avec le vecteur unitaire î orienté
vers le haut (Fig. 2). À l'instant t, l'ordonnée de B est donc z = v0t (vo = "%
||). On admettra que tous les
points de la corde qui sont en contact avec la table sont au repos et on
conviendra que la corde est coudée en angle
droit au point C de la corde situé sur la table, à l'aplomb du point B (ce qui
revient à négliger la courbure en C).
On note G1 la position du centre de masse G de la corde tant que cette dernière
est sur la table et G2 la position
de G quand la corde est totalement verticale.
, _ 1 z2
D 1 -- Etabhr que, tant que la corde touche la table, 1' ordonnée de son centre
de masse G1 est Z (G1 ) = 5 Î .
D 2 -- En déduire que la composante verticale de l'accélération â (G1 ) du
centre de masse de la corde est cons-
tante et donner son expression en fonction de v 0 et de L .
Ü 3 -- Lorsque la corde est entièrement verticale en contact avec la table
(nouvel instant initial), on abaisse le point
B avec la vitesse --YO jusqu'à ce que la corde se retrouve sur l'axe Ox de la
table. Quelle est l'expression de
l'accélération instantanée â (G2 ) du centre de masse G2 de la corde ? On ne se
préoccupera pas de la manière
dont la corde s'étale dans le plan de la table.
_ Jh _ Îû {__
fi :
Ë 'Î
Ü A H -1: Ü Pi ï\_4l' -1:
Fig. J' -- Üürdæ pf}fiëü sur En mMæ Fig. 3 -- Ümfl'æ ff:'ä9 1«'ËFS fe haut
D 4 -- Justifier sans calcul l'égalité des accélérations â (G1) et â (G2 ).
Quelle est, selon ce modèle,
l'accélération en C ?
Seconde expérience
La corde est verticale, en contact avec la table au point A. On la lâche sans
vitesse initiale
(Fig. 3). On admet que le mouvement de B est uniformément accéléré,
d'accélération
@ = -- g 2 (accélération de la pesanteur). On admet toujours que les points de
la corde
sont au repos dès qu'ils touchent la table.
D 5 -- Exprimer le temps de chute T de la corde en fonction de L et de g .
Calculer T
pour L = 24 XlO_lm et g = 10 m.s_2 .
FÏË' " " ÜJ "OE MEE" D 6 -- Déterminer l'accélération instantanée â (G) du
centre de masse en fonction de g ,
T et du temps t .
D 7 -- Représenter graphiquement l'évolution temporelle de a (G) pendant la
chute. Justifier qualitativement la
présence d'un minimum de vitesse, vmin pendant la chute. Exprimer en fonction
de T l'instant to où la vitesse du
centre de masse passe par vmin . Calculer to . Exprimer vmin en fonction de L
et de T . Calculer vmin .
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Physique 12007 ; filière PC.
B : ÉTUDE DYNAMIQUE D'UNE CHUTE VERTICALE
La table est ici le plateau d'une balance électronique. On duplique la seconde
expérience de
la partie A : corde verticale, vitesse initiale nulle et mouvement de B
uniformément accéléré.
D 8 -- Exprimer le principe fondamental de la dynamique. On appelle << poids apparent» et on note Pa la force dont le module est donné par l'indication de la balance. Justifier que \" pour l'usage habituel -- statique - d'une balance, le poids apparent est égal au poids de l'objet £ pesé. Montrer que, pour la seconde expérience, le poids apparent s'exprime à l'instant t par 13a = 3171 (t) ;; , où m (t) est la masse de la corde posée sur la balance a l'instant t . D 9 -- À quel instant t1 de la chute de la corde la balance indique--t--efle le poids total de la corde ? Comment expli-- quer l'égalité t1 = t0 (t0 a été défini àla question 7) ? D 10 -- La corde est verticale, en contact en A avec le plateau de la balance. L'expérimentateur retient la corde avec une force E (t) telle que la vitesse de B soit constante, égale à VO . Montrer que E (t) = --/1 (L -- vOt)g . D 11 -- En appliquant le principe fondamental de la dynamique a la corde complète, montrer que, pendant toute la chute, le poids apparent de la corde est supérieur au poids réel de la partie de la corde effectivement posée sur le plateau. Exprimer la différence PO entre le poids apparent et le poids réel en fonction de ,u et de V0 et montrer qu'elle est constante. C : CHUTE BOEIRECTIONNELLE DE LA CORDE La corde AB est a présent posée le long de l'axe Ox de la table horizontale de la Fig. 1. Cette corde glisse sans frot-- tement sur la table et l'on étudie sa chute dans le champ de pesanteur, d'intensité g. On se place dans le référentiel galiléen lié a la table et on utilise le repère (O, x, z), avec l'axe Oz orienté vers le bas. La Fig. 4 précise quelques données non répétées dans cet énoncé. À l'instant initial, la corde est horizontale sur la table, sa vitesse est notée VO. L' extrémité A est en O et l'extrémité B affleure le ..l \. ". I" {È}  ==: l'.1 point C. Hg. .{ : üÎ-Ëmir {!!"-mm {'ü'f'ffü .-'HË rir= ang-u.vrtr ! . \/g rirm..--æ |'Ïr' pff... f:f»i'."æî{'rif ._f'-r- 3}. LM. J'{JIiÿï...tf'itï' tfr* Fra. On pose CZ : _ -- purÈ-æ'r: ul{"f'J'.ifffllt-' (."-H |":Z1'Ï '. j'": -Ü}. Ln r-u-rrir m:rrupra L _ _ in.-Mah".lfiMfi .'Ïr- m-ymr ..." {'Ï'Ü. n.m:r: Ü"Ï.Î = !... Lr* Ü _12 _ On n0oe ; la longueur de la part1e de corde (1111 a h-rrfcr-æÏ-r [Hu| grrrrmHt {jm= lt" 'H.'Ü'n!u'.ï'-'IË"FH{'HÏ .rfr: .'Ïu_ qu1tté la table OElg-- 4)-- Que vaut» pendant la Chute de la I""'"l"' [? H ...» la rr_n'rÊr* r.:--.'f fnïr;n '|"H'.ÊH'fi..Ë_ corde, la résultante F des forces s'exerçant sur l'ensemble de cette dernière ? Exprimer cette résultante en fonction de z et justifier que l'accélération d'un point quelconque de la corde est 2 . En déduire une équation différentielle en z. , V D 13 -- Etablir la relation, valable pendant la chute de la partie verticale, z (t) = --0 sh (at) . Comparer cette loi 05 horaire z (I) avec celle qui est obtenue pour un point matériel M de même masse mT lâché du point C avec la même vitesse initiale VO . D 14 -- Déterminer les coordonnées du centre de masse (GH ) de la partie horizontale AC et celles du centre de masse (GV ) de la partie CB. D 15 -- Déterminer les coordonnées (X , Z) du centre de masse (G) de la corde et montrer que la trajectoire de ce centre de masse est une parabole. Quelle est la direction de l'axe de cette parabole ? Page 3/5 Physique 12007 ; filière PC. D 16 -- Déterminer E T , énergie cinétique de la corde en fonction de la fonction z et de ses dérivées. D 17 -- Déterminer de la même manière E C (P) énergie cinétique du point matériel P de masse mT qui serait à chaque instant coihcidant avec G. D 18 -- Déterminer de la même manière l'énergie cinétique barycentfique associée au mouvement de translation de (H) la partie horizontale de la corde, E C ; déterminer aussi l'énergie cinétique barycentfique associée au mouvement de translation de la partie verticale de la corde, E (V) . C D 19 -- Expliquer pourquoi la différence ET -- {EÊH) + E S,) + E C (P)] n'est pas nulle. Que représente--t--efle ? D : VIBRATIONS DE LA CORDE VERTICALE FIXÉE AUX DEUX EXTRÉMITÊS ? _ï La corde est à nouveau verticale, fixée en ses deux extrémités A et B (Fig. 5). L'axe B ' : des z est toujours orienté vers le bas et l'origine est maintenant à l'extrémité B : les - points 0 et B coihcident. L'axe Ox est dans un plan horizontal. La tension de la corde ?'l--"l !. J/ 1% au point A, T (A) est très grande devant le poids de la corde :T (A) >>
mT g . La
.«ï
position d'un point M de la corde est repérée par sa cote z dans un référentiel
galiléen
Æ lié à B.
Fig. 5 - {:'erfl'ü !£wci"iee m
.. , _ _ , Position d'équilibre
__HlÏ-'Ë rm .ïE'H e.flrenumw-
D 20 -- Définir ce qu'est la tension T (M) de la corde en un point M. Exprimer
T (M) en fonction de T (A) , mT g et ,u gz . Montrer qu'à l'équilibre T (M )
est pratiquement constante le
long de la corde.
Vibrations
D 21 -- La corde vibre et le point M , de cote z à l'équilibre, se déplace
transversalement. Ce déplacement, noté
x, est fonction de z et du temps t . On note 9 (z, t) l'angle que fait
localement la corde avec l'axe vertical. Dé-
terminer l'équation des ondes suivie par la fonction x (z, t) en négligeant les
termes du deuxième ordre en 9
{approximation des petits mouvements). Exprimer la célérité c des ondes en
fonction de T (A) et de la masse
linéique ,u . Calculer c pour la = 10_3 kg.m_1 et T(A) =] N .
D 22 -- À l'instant initial, la forme de la corde est donnée par x (z, 0) = a
sin (7ï %) , où a est une constante
positive. Les vitesses initiales de tous les points de la corde sont nulles.
Déterminer la fonction d'onde stationnaire
x(z, t) sous la forme x(z,t) = X (z)A(t) .
D 23 -- À l'instant initial, la corde est excitée selon deux modes propres :
| U
. . Z . Z
Æ,OE x(z,O)=asm 7z-- +bsm 47z-- ,
ü.H L L
ü.ü _ . . . . .
il 4 où a et b sont des constantes pos1t1ves. Les Vitesses initiales de tous
ü." les points de la corde sont nulles. Déterminer avec le minimum de cal--
üE a;OE culs la nouvelle fonction d'onde x (z, t) .
Ü"ÜÜ Ü'Üñ Ü ' ! Ü Ü" E 5 __ Ü 'EÜ D 24 -- La Fig. 6 représente l'allongement
relatif de la corde en fonction
FIÆ- Ü -- f......fÆË-'"'_Ë... "£f'fül Ü' "li--"* Îü' de l'amplitude initiale de
la déformation. Commentez ce résultat, par
£-'flfifû_'- EUR" YF f3"_fi"ïf-"Ûff "rf- "r "'"PÙÜHÏÜ exemple en discutant
l'hypothèse (implicite !) que la masse linéique ne
:'Ef'flfii-'f fl'Ë .l'ri ä5fr:i rnmfirm. changeait pas au cours du mouvement.
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Physique I 2007 ; filière PC.
E : VIBRATIONS DE LA CORDE FIXÉE À UNE EXTRÉMITÊ
Désormais (Fig. 7), l'extrémité B est fixe, l'extrémité A est libre.
Position et équilibre
D 25 -- La corde est en équilibre. Montrer que la tension de la corde au point
M estdonnéepar T (z) = yg (L -- z).
Vibrations
D 26 -- La corde vibre. En appliquant le principe fondamental de la dynamique à
Fig- ;: _ f....fi, fiI£3ü. {... ...", l'élément dz de corde à la cote z,
montrer que la fonction d'onde vérifie
E.ïfI'ËIHHÊ et f;r'hr.:æ fl} j',_«...;m l equation [l] :
a2_x _ g( _ ,) @ _ , a_x
af Ôz2 az'
. , . . . . -- Ôx A
D 27 -- Que dev1ent l'equaüon d'onde Si l'on tient compte de la force de
frottement v1squeux df = --a ô_X dz
t
agissant sur l'élément de corde dz , a > 0 étant la constante de frottement ?
D 28 -- On cherche une solution à l'équation d'onde au voisinage du point de
fixation ( z << L) . Montrer qu'une onde sinuso'1'dale de pulsation a) et d'amplitude complexe & ( z, t) = & exp { j (cat -- kz)] , où k est une cons- tante réelle ne peut se propager que pour une certaine valeur 050 de la constante de frottement, que l'on exprimera enfoncüonde ,u , g et L (j2 = --l). D 29 -- Donner, pour a = 050 , les expressions de la vitesse de phase v(/) et de la vitesse de groupe vg de l'onde. Y a--t--il dispersion ? D 30 -- On néglige maintenant le terme de frottement et on cherche une solution à l'équation [l] de la question 26 dans la région z << L sous la forme &(z,t) = aexp{j(wt --Ëz)] , avec & = k1 + jk2 complexe (k1 et k2 étant réels). Exprimer k2 . En déduire que l'amplitude de l'onde augmente pendant la propagation. Le résultat est--il cohérent avec celui de la question 28 ? D 31 -- Établir alors et représenter graphiquement la relation de dispersion. Poser coâ = % et montrer que la corde se comporte comme un filtre passe--haut. D 32 -- Déterminer la relation entre la vitesse de phase et la vitesse de groupe. Considérations énergétiques D 33 -- Montrer que la puissance mécanique (moyenne ou instantanée) qui traverse la corde àla cote z dans le sens des z croissants est proportionnelle à la tension T (z) et au carré de l'amplitude du mouvement de la corde. En déduire que l' amplitude du mouvement augmente avec z dans cette portion de la corde. FIN DU PROBLÈME FIN DE L'ÉPREUVE Page 5/5